内窥镜活检钳的种类有很多如侧开型、标准型、头端带针型、齿状杯口型、圆形杯口型等，大部分活检钳采用了刚性四连杆的结构，使用更加便利。这些活检钳主要是通过激光焊接的方式进行连接的，激光焊接采用连续或者脉冲激光束进行实现。

  通过激光辐射加热等到待加工表面热量通过热传导向内部扩散，同时利用对控制激光脉冲的峰功率、能量、宽度及重复频率等激光参数，来使得工件熔化，继而形成特定的熔池。